赛亚四驱线控底盘(S1000)

支持ROS/百度APOLLO/无人驾驶

型号:SY-S1000

产品参数配置表


外形尺寸:1010×803.7×439.2mm
轴距:690mm
轮距:665mm
净车重量(含电池):约60KG
最大载重:60KG
动力电池:锂电池,24V/30Ah
最高速度:1.65m/s
外部电源开关:电源开关控制整车系统的电源通断。
驱动方式:四轮独立驱动,驱控一体伺服电机,小车运行稳定可靠;独立悬挂,油压式减震。
越障能力:越障高度为150mm。
最小转弯半径:四轮差动转向方式,可原地360度旋转,转弯半径为零。
续航时间:满电续航不小于2小时。
充电方式:手动充电。
最大行程:15KM
通讯串口:集成标准CAN,485等多路串口。
防护特性:防雨,防尘。

多类型通讯接口:
集成4路电机&编码器接口,可同时接入4路带编码器直流电机进行速度闭环控制;
提供一路USB 5V供电端口,可供树莓派,工控机,USB接口设备等供电;
设有一路ESP8266 WIFI模块接口,可通过WIFI模块进行WIFI连接与通信;
集成一路USB转串口接口,通过主控板Micro USB接口可与树莓派,工控机等设备进行串口通讯;
IMU接口适配GY-85姿态传感器,IMU可插入主控板对应接口,也可通过PH2.0接口延长线外接IMU;
集成一路CAN通讯接口,两路独立485通讯接口以及五路串口,通过CAN或485接口可驱动伺服电机,无刷电机等大功率驱动器。

 

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