赛亚大载重阿克曼转向机器人底盘S1500

-无人驾驶机器人底盘,载重500公斤。阿克曼转向线控底盘,ROS机器人底盘,巡检机器人底盘,物流配送机器人底盘。支持ROS/无人驾驶二次开发。

东莞赛亚大载重线控底盘技术参数表

型号:S1500
外形尺寸:1500X905X790mm(L*W*H)
底盘重量:约300kg
结构形式:前转后驱,阿克曼转向,150W转向舵机
悬挂:整体桥式悬挂,车规级避震器
离地间隙:130mm
轴距:790mm
轮距:780mm
轮胎直径:450mm
驱动电机:直流无刷永磁同步电机 48V,2KW
动力电池:磷酸铁锂电池48V,40Ah,可定制大容量电池
充电器:54.6V,10A 手动充电方式
控制方式:2.4G遥控控制
最小转弯半径:约2.5米
转向轮的极限转角:32°
电量显示:带电量显示
制动方式:电机制动
驻车方式:电磁抱闸
垂直负载:≦500kg
运行速度:约5km/h
最大续航里程:15KM
涉水深度:150mm
最大爬坡角度:满载15°,空载20°
跨越宽度:满载200mm
防护等级:IP54
通讯方式:支持CAN,提供讯通接口(转向支持485通讯)
轴数:2
防撞结构:前后防撞杆
车壳:可定制

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