赛亚四驱差动机器人底盘S1080X

东莞赛亚四驱差动线控底盘技术参数表

–无人驾驶机器人底盘,四驱四轮差动线控底盘,科研用ROS机器人底盘,巡检机器人底盘,物流配送机器人底盘,载重100公斤。支持ROS/无人驾驶二次开发。

型号:S1080X
外形尺寸:1080X710X405mm(L*W*H)
底盘重量:约100kg
结构形式:四轮差动
悬挂:独立悬挂系统,油压减震系统
离地间隙:150mm
轴距:740mm
轮距:575mm
轮胎直径:300mm
驱动电机:无刷电机(带减速机) 500W*2
动力电池:锂电池48V,30Ah,可定制大容量电池
充电器:51.2V,10A 手动充电方式
控制方式:2.4G遥控控制
最小转弯半径:0,原地差速
电量显示:带电量显示
制动方式:电机制动
驻车方式:电机驻车
垂直负载:≦100kg
运行速度:约5km/h
最大续航里程:约15KM
最大爬坡角度:满载15°,空载20°
防护等级:IP54
通讯方式:支持CAN通讯
防撞结构:前后防撞杆

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