赛亚阿克曼转向四驱机器人底盘S1080
-无人驾驶机器人底盘,阿克曼转向线控底盘,科研用ROS机器人底盘,巡检机器人底盘,物流配送机器人底盘,载重60公斤。支持ROS/无人驾驶二次开发。

型号:S1080

东莞赛亚四驱前转线控底盘技术参数表

外形尺寸:1080X710X405mm(L*W*H)
底盘重量:约65kg
结构形式:四轮驱动,阿克曼转向
悬挂:独立悬挂系统,减震系统
离地间隙:130mm
轴距:740mm
轮距:575mm
轮胎直径:300mm
驱动电机:直流无刷永磁同步电机 48V,800W
动力电池:锂电池48V,30Ah,可定制大容量电池
充电器:54.6V,10A 手动充电方式
控制方式:2.4G遥控控制
最小转弯半径:约2.4米,前轮转向
转向轮的极限转角:30°
电量显示:带电量显示
制动方式:电机制动
驻车方式:电机驻车,电磁抱闸
垂直负载:≦60kg
运行速度:约20km/h
续航时间:约2.5小时
涉水深度:100mm
最大爬坡角度:满载15%,空载20%
跨越宽度:满载150mm
防护等级:IP54
通讯方式:支持CAN通讯
防撞结构:前后防撞杆

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