赛亚阿克曼转向四驱机器人底盘S1080
-无人驾驶机器人底盘，阿克曼转向线控底盘，科研用ROS机器人底盘，巡检机器人底盘，物流配送机器人底盘，载重60公斤。支持ROS/无人驾驶二次开发。
型号：S1080
东莞赛亚四驱前转线控底盘技术参数表
外形尺寸：1080X710X405mm(L*W*H)
底盘重量：约65kg
结构形式：四轮驱动，阿克曼转向
悬挂：独立悬挂系统，减震系统
离地间隙：130mm
轴距：740mm
轮距：575mm
轮胎直径：300mm
驱动电机：直流无刷永磁同步电机 48V，800W
动力电池：锂电池48V，30Ah，可定制大容量电池
充电器：54.6V，10A 手动充电方式
控制方式：2.4G遥控控制
最小转弯半径：约2.4米，前轮转向
转向轮的极限转角：30°
电量显示：带电量显示
制动方式：电机制动
驻车方式：电机驻车，电磁抱闸
垂直负载：≦60kg
运行速度：约20km/h
续航时间：约2.5小时
涉水深度：100mm
最大爬坡角度：满载15%，空载20%
跨越宽度：满载150mm
防护等级：IP54
通讯方式：支持CAN通讯
防撞结构：前后防撞杆
